納入了各種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)速率并支持全雙工通信；tsn技術(shù)對(duì)重要的控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行保護(hù)，并集成重要的it安全規(guī)定，分段、性能保護(hù)和時(shí)間可組合性為安全框架增加了多層保護(hù)；可靠地提供符合嚴(yán)格時(shí)間要求的通信，tsn提供了自動(dòng)化配置來實(shí)現(xiàn)高可靠性數(shù)據(jù)路徑，通過復(fù)制和合并數(shù)據(jù)包來提供無損路徑冗余。（3）本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、配置和監(jiān)控能力，利用以太網(wǎng)高帶寬的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)“非確定性”的短板。（4）本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的，支持以太網(wǎng)通信，這樣有助于兼容其他的傳統(tǒng)的plc控制設(shè)備構(gòu)成一個(gè)大規(guī)模的工業(yè)控制系統(tǒng)，使得設(shè)備之間技術(shù)進(jìn)行解耦，接入網(wǎng)絡(luò)的條件更加的簡(jiǎn)單，有效地降低技術(shù)更新成本。（5）本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，通過使用網(wǎng)線進(jìn)行接入，相比傳統(tǒng)的總線模式來看，更加的節(jié)省成本和空間，提高易用性；提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸�寬，接入的設(shè)備的數(shù)量能夠增加，適合大規(guī)模的工業(yè)化系統(tǒng)；采用以太網(wǎng)接口提高了傳輸?shù)木嚯x和抗干擾性；同時(shí)采用多路徑冗余技術(shù)，無錫海為PLC產(chǎn)品介紹，無錫海為PLC產(chǎn)品介紹，有效的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕瑹o錫海為PLC產(chǎn)品介紹。附圖說明圖1為本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。常州PLC款式哪家好，歡迎來電咨詢無錫兆勤自動(dòng)化科技有限公司。無錫海為PLC產(chǎn)品介紹

    端站點(diǎn)配置狀態(tài)機(jī)，用來指示所述的plc控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息，指示所述的plc控制系統(tǒng)是否可以收發(fā)信息；時(shí)間同步模塊，對(duì)接入所述的plc控制系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行時(shí)鐘信息的統(tǒng)一，協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)流量傳輸；拓?fù)渎窂桨l(fā)現(xiàn)模塊，通過使用鏈路發(fā)現(xiàn)協(xié)議，獲取網(wǎng)絡(luò)的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由外接的網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)計(jì)算出優(yōu)的傳輸路徑；數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊，用于對(duì)所述的中央處理模塊處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行tsn數(shù)據(jù)幀封裝和解析，加入時(shí)間戳和優(yōu)先級(jí)信息。進(jìn)一步地，所述的plc控制系統(tǒng)還包括：jtag模塊，用于所述的中央處理模塊的運(yùn)行程序的加載和單板功能在線調(diào)試。串口模塊，提供簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面，進(jìn)行自定義端點(diǎn)設(shè)備的需求配置，訪問所述的plc控制系統(tǒng)的配置信息和狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，所述的時(shí)鐘模塊支持作為主從時(shí)鐘的功能，并提供參考時(shí)鐘。進(jìn)一步地，時(shí)鐘模塊支持外部gps模塊。本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，采用新興的確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其在時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中作為一組位于數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議簇，從底層架構(gòu)中改變了以太網(wǎng)的不確定性，將它轉(zhuǎn)變?yōu)榇_定性網(wǎng)絡(luò)，觸發(fā)了以太網(wǎng)本身的一次自我迭代。（2）本發(fā)明的支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，支持tsn技術(shù)。無錫海為PLC產(chǎn)品介紹本地PLC哪里可以咨詢，歡迎來電咨詢無錫兆勤自動(dòng)化科技有限公司。

    其中Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分別是接通和斷開總電路、變頻器和3臺(tái)變頻泵工頻運(yùn)行的空氣開關(guān)；M1、M2、M3分別為3臺(tái)水泵電機(jī)，交流接觸器KM1/KM2、KM3/KM4、KM5/KM6分別控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻/工頻運(yùn)行模式；電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行模式既可由PLC程序控制也能手動(dòng)控制;FR1、FR2、FR3為熱繼電器，分別對(duì)3臺(tái)水泵電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。圖3控制系統(tǒng)的主電路控制系統(tǒng)的控制回路設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)中，控制回路是通過PLC控制變頻器的輸出頻率來進(jìn)一步控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。壓力傳感器把檢測(cè)出的壓力值轉(zhuǎn)變成0V～10V電壓信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，在PLC中進(jìn)行PID運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果來控制變頻器的輸出頻率，進(jìn)一步控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使得用戶管網(wǎng)的實(shí)際供水壓力值不隨用水量的變化而發(fā)生改變，即實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓控制。其電氣控制原理圖如圖4所示。3PLC程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序STEP7軟件用于對(duì)SIMATICPLC進(jìn)行程序編制和硬件組態(tài)等。STEP7程序的主干是OB1，它作為主程序進(jìn)行循環(huán)處理。操作系統(tǒng)通電后首先運(yùn)行啟動(dòng)程序，然后進(jìn)入主循環(huán)即OB1，它可以調(diào)用其他的邏輯塊，也可以被中斷。本控制系統(tǒng)的OB1需要設(shè)置控制系統(tǒng)各硬件組成部分的參數(shù)，檢測(cè)報(bào)警信號(hào)和故障處理信號(hào)，對(duì)故障子程序進(jìn)行處理。

    為整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提供精細(xì)時(shí)鐘基準(zhǔn)，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性；以太網(wǎng)接口，與以太網(wǎng)進(jìn)行互連，用于接收或者發(fā)送具有tsn功能的數(shù)據(jù)信息，兼容傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，該模塊采用的是傳統(tǒng)的phy物理接口芯片，采用以太網(wǎng)物理口可以有效的提高網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離。tsn轉(zhuǎn)換模塊，發(fā)送來自中央處理模塊的數(shù)據(jù)幀和接收來自以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)幀，并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別；對(duì)于來自于中央處理模塊的非tsn數(shù)據(jù)幀，直接由所述的中央處理模塊進(jìn)行提取數(shù)據(jù)，tsn轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為tsn數(shù)據(jù)幀后發(fā)送出去；對(duì)于來自以太網(wǎng)接口的tsn數(shù)據(jù)幀，則將其進(jìn)行數(shù)據(jù)解析后再發(fā)送給中央處理模塊，中央處理模塊提取數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出模塊執(zhí)行，來自以太網(wǎng)接口的非tsn數(shù)據(jù)幀直接由中央處理模塊提取數(shù)據(jù)發(fā)送給輸出模塊執(zhí)行。如圖2所示，本發(fā)明的tsn轉(zhuǎn)換模塊包括：集中式網(wǎng)絡(luò)控制器接口，其用于配置所述的plc控制系統(tǒng)的流量參數(shù)，并將其放在時(shí)間敏感流需求項(xiàng)中；還用于獲取客戶的自定義需求配置，包括對(duì)傳輸數(shù)據(jù)的流量帶寬、數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)等需求進(jìn)行即插即用的配置；時(shí)間敏感流需求項(xiàng)，其為描述和控制工業(yè)端站點(diǎn)的流量的信息存儲(chǔ)庫，其讀取預(yù)定的配置信息發(fā)送給以太網(wǎng)接口，并控制管理傳輸?shù)牧髁�。本地PLC售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫兆勤自動(dòng)化科技有限公司。

    圖2為plc控制器的功能模塊示意圖；圖3為高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀搶占示意圖；圖4為門控功能示意圖；圖5為本發(fā)明的plc控制系統(tǒng)組網(wǎng)示意圖。具體實(shí)施方式下面根據(jù)附圖和優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明白。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的基于支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，該plc控制系統(tǒng)兼容基于以太網(wǎng)的傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，同時(shí)，本發(fā)明的plc控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)具有確定性傳輸時(shí)延的特征，對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有強(qiáng)大的吸引力。對(duì)于一些對(duì)時(shí)間因素特別敏感的應(yīng)用來說，例如控制信號(hào)傳輸，確定性意味著整個(gè)系統(tǒng)的可行與可靠，也決定了系統(tǒng)的安全可控。支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)通過集成多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行適當(dāng)修改，其基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)保證對(duì)非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)傳輸?shù)募嫒�。如圖1所示，本發(fā)明的基于支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能的plc控制系統(tǒng)，其包括：電源模塊，為plc系統(tǒng)正常運(yùn)行提供電源，控制電源的上下電時(shí)序，監(jiān)控電源的工作狀態(tài)；時(shí)鐘模塊，為plc系統(tǒng)提供時(shí)鐘源。支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的plc控制系統(tǒng)支持ieee1588v2協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，支持主從時(shí)鐘模式配置。PLC質(zhì)量哪家好，歡迎來電咨詢無錫兆勤自動(dòng)化科技有限公司。無錫物聯(lián)網(wǎng)PLC供應(yīng)商

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